为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入天色暗了下来，后面的学员怨声载道，多数并不是因为如此速度的前进，道路不好，泥泞的林地、露水没有散尽的深山老林、蚊虫肆虐的山林、河流小溪这样的环境，让许多的学员双腿之上迸溅了各种各样的赃物。日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
